露天煤矿中电铲已成为露天煤矿生产的主力。行走系统是电铲的组成机构的主要组成部分，该系统主要由行走减速机、行走电机座、联轴器、联轴器罩、盘式制动器等组成。2台直流电动机分别驱动2套独立的履带行走装置，2台电动机的负载实现了分别控制。它们共同安装在一个用螺栓连接在底架梁后部的行走电机座上，通过挠性鼓形齿式联轴器分别驱动2台特殊设计的行星齿轮减速机，2台行星齿轮减速机通过定位止口和连接法兰分别直接安装在左、右履带架上以提供不同的速度和反转操纵性能。导向轮配件是电铲行走系统的重要部件，其性能对整个电铲的行走系统的稳定性和安全可靠性起着决定性作用。导向轮在行走系统中起到张紧履带作用，故又名张紧轮、拉紧轮。可以有效地调节履带的松紧度，有效实现电铲行走的平稳高效
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